SJTU工程实践简易参考

关于学校工程实践课简易参考，面向从未接触过arduino的同学，本教程包含C语言基础和电机舵机控制基础，仅供参考。

C语言基础

舵机控制

电机控制

如何进行转弯

舵机法

差速法